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固話:0519-85182261
郵箱:czzhw401@163.com
地址:江蘇省常州市新北區太湖明珠 苑31幢一、產品特點:
1、無觸點,無噪音,高靈敏度,高重複性,接近無限轉動壽命。
2、防塵防潮性好,環境試用性強。
3、體積小重量輕,性能穩定可靠。
4、360°絕對位置測量,是替代光學編碼器,導電塑料電位器的理想產品。
二、應用範圍:
本產品廣泛應用於航天航空、軍工設備、紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門、機器人及機械手臂、港口起重機械、鋼鐵冶金設備、重型機械設備、精密測量設備、機床、食品機械等行業。
三、參數說明
工作電壓 |
DC5V±10% |
工作電流 |
12mA |
工作溫度 |
-30℃~80℃ |
分 辨 率 |
12位 |
四、外形尺寸
五、接口定義
引腳序號 |
引腳符號 |
顏色 |
描述 |
1 |
GND |
黑色 |
電源負 |
2 |
DO |
綠色 |
角度數據 |
3 |
SCLK |
黃色 |
時鍾 |
4 |
CS |
藍色 |
片選 |
5 |
VCC |
紅色 |
電源正 |
六、讀取數據
采用三線製SPI總線進行數據通信。
6.1 SPI總線時序圖
6.2 器件指令機製
在每一幀數據傳輸之前,主器件將發送字節 AAh 以使能幀傳輸。角度測量值的鎖存點位於第一個數據幀字節前的最後一個時鍾沿。
說明:
/SS:片選信號,低電平有效。
SCLK:時鍾信號。
MOSI/MISO:為複用數據口,用來輸入或輸出數據。
6.3 數據幀結構
一個數據幀包含了 10 個字節:
• 2 個啟動字節(AAh 和 FFh)
• 2 個數據字節(DATA16 – 高位先入)
• 2 個反向的數據字節(/DATA16 -高位先入)
• 4 個全高字節
6.4 數據結構
DATA16可以是一個實際的角度或者一個錯誤信號。這兩種信號由 LSB 來區分。
DATA16: 角度信號A[13:0]。
DATA16: 錯誤信號E[15:0].
附AVR單片機讀取數據程序
#define DIO_OUT() DDRC |= (1<<0)
#define DIO_IN() DDRC &= ~(1<<0)
#define DIO_SET() PORTC |= (1<<0)
#define DIO_CLR() PORTC &= ~(1<<0)
#define READ_DIO() PINC&(1<<0)
#define SCLK_OUT() DDRC |= (1<<1)
#define SCLK_IN() DDRC &= ~(1<<1)
#define SCLK_SET() PORTC |= (1<<1)
#define SCLK_CLR() PORTC &= ~(1<<1)
#define CS_OUT() DDRC |= (1<<2)
#define CS_IN() DDRC &= ~(1<<2)
#define CS_SET() PORTC |= (1<<2)
#define CS_CLR() PORTC &= ~(1<<2)
void PORT_Init(void) //端口初始化
{
CS_OUT();
SCLK_OUT();
DIO_OUT();
}
void Delay_us(INT8U Time) //1us延時函數
{
INT8U i = 0;
for ( i=0; i<Time; i++)
{
NOP();
}
}
void WriteByte(INT8U Write_Value) //寫一個字節
{
INT8U i = 0;
DIO_OUT();
for ( i=0; i<8; i++)
{
SCLK_SET();
if (Write_Value&0x80)
{
DIO_SET();
}
else
{
DIO_CLR();
}
SCLK_CLR();
Write_Value <<= 1;
Delay_us(1);
}
}
INT8U ReadByte(void) //讀一個字節
{
INT8U i = 0;
INT8U Read_Value = 0;
DIO_IN();
for ( i=0; i<8; i++)
{
SCLK_SET();
Read_Value <<= 1;
SCLK_CLR();
Delay_us(1);
if (READ_DIO())
{
Read_Value |= (1<<0);
}
else
{
Read_Value &= ~(1<<0);
}
}
return Read_Value;
}
INT16U ReadAngle(void) //讀取角度數據
{
INT16U Angle_Value = 0; //正常數據
INT16U Reverse_Angle_Value = 0; //反向數據
INT16U Check_Angle_Value = 0;
CS_CLR();
Delay_us(10);
WriteByte(0xaa); //1
WriteByte(0xff); //2
Delay_us(10);
Angle_Value = ReadByte(); //3
Angle_Value <<= 8;
Delay_us(10);
Angle_Value += ReadByte(); //4 字節3.4為數據字節
Check_Angle_Value = Angle_Value; //保存當前的有效值
Delay_us(10);
Reverse_Angle_Value = ReadByte(); //5
Reverse_Angle_Value <<= 8;
Delay_us(5);
Reverse_Angle_Value += ReadByte(); //6 字節5.6為反向的數據字節
Delay_us(10);
CS_SET();
if ((Angle_Value == (~Reverse_Angle_Value)))
{
if ((Check_Angle_Value&0x0001) == 0x0001)//角度信號
{
Angle_Value = ((Angle_Value&0xfff0) >> 4);
return (Angle_Value);
}
else //錯誤信號
{
return 0xffff;
}
}
else //錯誤信號
{
return 0xffff;
}
}
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